Compartir
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)
Murat Arcak
(Autor)
·
He Bai
(Autor)
·
John Wen
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés) - Bai, He ; Arcak, Murat ; Wen, John
184,91 €
205,46 €
Ahorras: 20,55 €
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Miércoles 31 de Julio y el
Miércoles 14 de Agosto.
Lo recibirás en cualquier lugar de España entre 1 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach (en Inglés)"
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
