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Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und Ihre Anwendung für Eingebettete Systeme (en Alemán)
Reiner Marchthaler; Sebastian Dingler (Autor)
·
Springer Vieweg
· Tapa Blanda
Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und Ihre Anwendung für Eingebettete Systeme (en Alemán) - Reiner Marchthaler; Sebastian Dingler
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Reseña del libro "Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und Ihre Anwendung für Eingebettete Systeme (en Alemán)"
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Grö en in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.
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El libro está escrito en Alemán.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
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